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起首:投中网
机器东谈主爆火的背后,催生了有史以来最贵的“手”。
本翰墨数4143
近日,宇树科技招股书清楚了亮眼的财报数据,备受选藏。2025年1-9月公司营收达11.67亿元,全年出货5500台东谈主形机器东谈主,出货量位居大家第一。
尽管为之立志,但宇树可能还真不是机器东谈主赛谈中最受投资东谈主追捧的神气。
有多个信源向我涌现,宇树、智元机器东谈主的聪惠手供应商“灵心巧手”,近期正以约200亿元的估值寻求新一轮融资。针对这一音问,灵心巧手向投中网示意不予置评。
200亿元在赛谈内是什么主见?横向对比来看,字据宇树招股书,2025年6月,公司最近一次阛阓化股权融资投前估值120亿元、投后估值127亿元。星河通用投后估值超30亿好意思元(约合210亿元),智元完成B轮融资后估值达到150亿元。也即是说,一家为机器东谈主提供“手”的供应链公司,其估值照旧突出了头部整机厂商。
不错说,机器东谈主爆火的背后,催生了有史以来最贵的“手”。要知谈,灵心巧手缔造于2023年7月,于今不外两年多的时候。一个月前,公司才官宣B轮融资,那时投后估值已涨至百亿元——但短短一个月后,估值翻倍,再改进高了。
一年融6轮,“亦然许久未见了”
公开信息自大,灵心巧手是目下大家独一实现月产千台高解放度聪惠手的企业,据称占据大家高解放度聪惠手阛阓份额的80%以上。
2025年3月,我曾写过一篇对于聪惠手的著作——《宇树供应商透顶火了》。彼时,宇树刚登上春晚出圈,感觉灵敏的VC已闻风而动,涌入这一赛谈。那时的灵心巧手还籍籍无名,但已敲定宇树为供应商,但足以让“懂行的、不懂行的东谈主王人来了”。
沿途见证聪惠手估值火速发展的投资东谈主,包括那时报谈中出现的老黄。
老黄的投资发生在爆量前夜。2024年,他第一次暖和到这个神气时,公司还未引进其他投资东谈主。签下TS公约那年,收入才1000万,“很低”。2025年头认真投资时,投后收入也才2000万元。但到了2025年第四季度,收入倏得飙升至2.5亿元,“起量快得惊东谈主”。
另一个我亲眼目睹的一个故事发生在2025年年末。那时安徽某国资听闻神气,三东谈主成行,火速买上高铁票连夜赶到其位于北京海淀的总部。他们思知谈还有莫得契机投进去。
推行上,2025年头,团队中的肖于就调研过这家公司。他那时的判断是:会起来,但还思再等一下。但没多几个月,已是投不起的价钱了。出了楼,在电梯间,几东谈主相顾热闹。肖于拍了拍我方的脑袋:“产业的发扬太快了。”回到总部后,投决会时期,他们对着PPT和财务模子反复推演,最终如故因为价钱过高,烧毁了跟投。
回偏激看,短短几个月,营收从1000万元到2.5亿元,25倍的增长。于是,融资加速、估值攀升。公司估值从16亿元到30亿元,又赶快飙到100亿元,转瞬已来到200亿元。
回来融资经由,灵心巧手在2025年年内说合融资了6轮:
2025年4月,种子轮超亿元,红杉种子基金、万凯新材领投;8月,天神轮数亿元,蚂围聚团领投,中金本钱、上海半导体装备基金等跟投;10月,A轮数亿元,京国瑞、博佳本钱领投;11月,A+轮数亿元,浙江改进投资、德清产投、鼎晖百孚、乐聚机器东谈主、奥克斯等入局;12月,A++轮,红杉中国、创世伙伴创投等加入。
到2026年2月,公司才官宣新一轮B轮融资近15亿元,谈得投资、盛世投资、新鼎本钱等投资,投后估值已达百亿元。而新一轮融资正按200亿元估值鼓舞。也有里面音问传出,其预测2026年文告IPO。要是一切顺利,这家公司从诞生到上市可能将用不到5年时候。
“尽管这两年硬科技赛谈跑出了不少出圈的神气,如斯涨幅,在一级阛阓亦然许久未见了。”老黄热爱。
不外,这一估值也在赛谈内充满争议。
一家零部件厂商为何能超越整机厂?肖于以为是“卖铲子”的逻辑。
在东谈主形机器东谈主这个充满不祥情味的赛谈里,本钱自然会去寻找“相对详情味”。宇树、智元、特斯拉Optimus,莫得哪一家敢说我方照旧找到了终极形态。整机决策还在快速迭代,今天当先的决策,翌日可能就被新的本事途径颠覆。因此,整机厂商的估值,其实包含了庞大的本事不祥情味和竞争风险。
比较起来,聪惠手、要道模组、传感器等中枢零部件,是整机厂商的共同刚需。不管哪家整机厂跑出来,王人需要这些零部件。并且,聪惠手的本事难度极高,能实在作念到量产且性能安详的公司凤毛麟角。
“不外刻下阶段,估值照实有点高了。”多位投资东谈主一致以为,“目下一切不决,如故要看恒久。它要是照实能作念到大家或者国内聪惠手的苍老,那么目下这个市值还不算高,就看你怎样判断它的往常。”
VC投资东谈主王政告诉我,既然一切不决,一部分本钱照旧运行分流。比如本钱也在暖和赛谈内另一家聪惠手领域的老兵,其缔造于2016年,2020年实现生意化量产。不外,二者定位却不疏通。有东谈主评价:“其本事底蕴并不比灵心巧手差,估值却不在一个水平上。”
刻下,具身智能还未走进千门万户,确认对聪惠手的特大需求量还未出现,各个玩家王人有契机,尊龙国际官网就看谁发展得快,谁的护城河作念得更高。
至少有100个VC思见他,但他拒却了
在融资狂飙以外,灵心巧手的首创东谈主周永反倒显得独特自在。
对于估值泡沫,周永在不久前采纳媒体采访时有过回复。他说:泡沫的本质是惟有故事莫得产物、惟有融资莫得委用。而通盘机器东谈主行业照旧参加量产、聪惠手的普及也推动实在场景落地、生意化闭环跑通,本事、产物、客户、数据王人在握续已毕,这是实打实的成长,不是泡沫。
周永也以为,“和figure近400亿好意思金的估值比较,中国具身公司目下的估值王人太低了”,“两年之内,中国头部的具身智能公司会到千亿级市值,五年内会到万亿级市值”。
周永出身于1986年,2000年便考上了华中科技大学少年班。在灵心巧手之前,他曾有过两次创业履历:第一次作念游戏和社区,搭起了3D仿真数据的诈欺框架;第二次作念无东谈主车,攒下了丰富的传感器使用教育和自动驾驶算法累积。这些看似洒落的履历,临了王人串联进了具身智能的干线里。
他抒发过我方的追梦之路:“我这辈子,即是要作念一个像机器猫那样的全能口袋。”这个梦思,源于他五六岁时的一个执念。那时,他分不清动画与现实,哭着喊着要爸妈买一个简直机器猫,那份求而不得的执念,最终长成了他创业的底色。
2019年,周永重新遴荐创业标的。他分析了VR、AR、元寰宇、web3等10个行业,以为这些王人无法带来东谈主类坐褥力的变革。“能篡改坐褥力的,比如说飞行汽车,火星探险,但即使到2050年,能去火星的东谈主也不会突出50万。而到了2050年,机器东谈主的数目说不定能有500亿个。”于是,他遴荐投身机器东谈主行业。
但为什么偏巧是“手”?周永以为手是机器东谈骨干活的中枢。聪惠手决定了机器东谈主能弗成实在走进东谈主类天下、完成东谈主类的使命。它不是一个浮浅的引申部件,而是机器东谈主感知天下、交互天下、校正天下的中枢进口。
周永坦言,他实在打动红杉投资东谈主的,不是他思作念“一只手”,而是他思作念“100万双手”。“只作念一只手,有可能并不是通用泛化的手。咱们需要许多手,才能累积有余多的数据和妙技。别东谈主是为作念手而作念手,而我作念手不是为作念手,是为了归附东谈主类的多样妙技,要作念100万种妙技,即是为了创造机器猫的口袋。”
2019年,团队作念第一只聪惠手时,尝试在国外采购微型降速器,但发现精度不够、成本太高,也无法定制。于是他们下定决心自研。不管是硬件如故软件,王人莫得现成可用的决策。目下,灵心巧手团队已从缔造初期的约50东谈主,赶快推广至近300东谈主范围。
据悉,灵心巧手往常将专注于零部件,不作念实质。这个“卖铲子”的定位应该比作念一个新的整机厂商更具战术价值。
那么,补助灵心巧手成为刻下赛谈头部的护城河是什么?它给出的谜底是:数据和全栈自研。
全栈自研让其大幅重组成本结构,加速下旅客户导入。比如其轻量化新品Linker Hand O6,圭表版订价6666元,Lite版补贴后仅售3999元。周永还计较将价钱进一步下探——O系列最终不错作念到499元级别,让学习具身智能的学生王人不错购买。
对于灵心巧手来说,全栈自研不仅能够裁减成本,更是一盘数据大棋。其通过自研的硬件基础,搭建多模态数据网罗系统,网罗东谈主类手部妙技数据库。因此,公司缔造了聪惠操作数据集“LinkerSkillNet”,坚握基于实在物理天下网罗,而非依赖模拟器考验,以进步聪惠手学习手部当作的精确性和成果。
肖于以为,对于聪惠手厂商来说,硬件的护城河其实没那么强,最终如故要看小脑数据的斥地。“灵心巧手融了这样多钱,会建更多的数据网罗场,这照实是往常它的上风。”
2023年7月,灵心巧手缔造,但直到2025年,公司才开启融资通谈。周永说,2023年至少有100个VC思见他,但他拒却了,原因是还没量产。如今,拿钱拿得手软的周永,濒临行业竞争,纯厚地表态:或者率到本年下半年,本钱就不会再给全新的聪惠手的初创公司投资了。
“竞赛”刚刚运行
再把视角转向行业。尽管机器东谈主的发展有了庞大的高出,但行业依然存在从“能动”到“能用”的领域。
比如,在工场搬运场景中,机器东谈主依然主要使用二指夹爪而不是更拟东谈主的聪惠手。这反馈出行业内仍然短少对聪惠手与场景交融的探索,这是比硬件层面更为中枢的卡点。
这谈领域体当今两大“平衡困难”上:一是极致聪惠性与工业实用性的矛盾——解放度的加多势必带来成本的飙升、为止复杂度的提高以及系统可靠性的下落;二是先进筹算与现存供应链智力之间的差距——即便筹算决策齐备,要找到能够大范围、低成本、高可靠性地坐褥所需中枢零部件的供应链,自己即是庞大挑战。
目下,聪惠手赛谈的玩家主要分为三类:
第一类是“专注深研”的孤苦供应商,以灵心巧手为代表。他们把扫数本事途径王人作念一遍,将产物作念到极致性价比,兴隆庸俗中微型机器东谈主及圭表化产线的降本增效需求。
第二类是“从上至下”的零部件厂商,以因时机器东谈主为代表。因时从微型伺服电缸起步,买通机器东谈主全链路。
第三类是“从下到上”的整机厂商,如智元机器东谈主、宇树科技。智元照旧酿周详系列聪惠手产物,包含12解放度五指聪惠手、6解放度五指聪惠手、二指夹爪等。
机器东谈主的星辰大海高洁步上前,这只“手”的阛阓势必还在扩容中。据GGII预测,2030年中国机器东谈主聪惠手阛阓销量将冲破34万只,2024—2030年复合增长率约90%。QYResearch预测,2030年大家机器东谈主多指聪惠手阛阓范围将突出50亿好意思元,2024—2030年复合增长率达64.6%。
对于机器东谈主最终大家阛阓格式,许多东谈主的谜底王人以为中国或是临了赢家。
除了战术层面的顶层筹算外,中国领有完整高效的供应链体系,从稀土、高性能磁铁、物理零件到电板,王人能实现土产货化供应。这意味着中国制造商在采购成本和产物斥地时候上占据自然上风。此外,中国更是大家最大的诈欺阛阓,为机器东谈主提供了丰富的试错数据,驱动本事快速迭代。
“临了可能会有5家,但这5家揣度全部是中国公司。”这是周永的回复。王政以为,中国不仅能在硬件和量产智力当先,在软件和智能上也能让国外公司可望不可即。
(文中老黄、肖于、王政为假名)
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